脊髓一般在头端连接于延髓，尾端形成脊髓圆锥。
脊髓内部有一个H形灰色神经组织，主要由神经细胞构成。
在脊髓的内部，横断面上形成灰质和白质。灰质可以分为前角、侧角和后角。其中，前角是大量运动神经元集中的部位，这些细胞发出的轴突形成运动根，也就是脊髓前根。后角是感觉神经集中部位，这些神经元发出的轴突形成脊神经感觉根。侧角主要是交感神经的神经元集中部位。
除此之外，想要更具体的脊髓结构建议患者到医院咨询医师。