鲸鱼是哺乳动物，鲸鱼虽然和鱼长得很像，但是鲸鱼是胎生的哺乳动物，而鱼是卵生的。鲸鱼属于海洋哺乳动物，大约八十种，生活在海洋、河流中，除几种生活在淡水外，其他均栖息于海洋。鲸鱼一般指鲸目，主要分为须鲸亚目和齿鲸亚目。
为适应水下环境，鲸类的前肢进化为鳍，后肢退化。鼻孔多生在头顶，便于出水呼吸。拥有发达的听觉和声呐系统，活动时主要依靠回声定位功能。除淡水豚外的鲸类都有丰厚的脂肪，能在冷水中保持体温。